Ajuda國家宮殿在里斯本的歷史上也扮演過重要的角色，在幾百年前里斯本發生了一場大的地震，幾乎將里斯本整個城市夷為平地，里斯本王室的住所也被毀壞。所以Ajuda宮殿就成為了王室的臨時住所。這在城市建設好后，王室重新搬回自己的家以后，這里就成為了一座博物館保留至今。

Ajuda國家宮殿位于貝倫區修道院東北方向，這里很安靜距離熱鬧的市區步行只需要5到十分鐘。這座宮殿的設計很有異域情調，是一件經典的藝術作品。從外面看上去比較破舊，部分地方還有破損，其中一側已經被毀壞。整個建筑采用對稱的設計，顯得簡答大方。經過一個拱門就到達內院了，墻上有各種各樣的雕像，應該是里斯本歷史上重要的人物。當你走進里面的時候，你會被里面的奢華所震懾，從外觀的破破爛爛到里面裝飾的豪華，會給你造成巨大的視覺差。在里面的裝飾上都是采用當時最先進的工藝，很多金銀器皿、珍藏的珍貴的繪畫作品、數不清的瓷器樂器，這些都是皇室才會擁有的獨特用品。這里的擺設和裝飾都是當時的樣子，完整的保存到了現在，這是比較珍貴的。

當你走進去的時候，這里面會有專門的講解員為你介紹這座經典的藝術作品，還會為你詳細的介紹葡萄牙的國家發展歷程以及葡萄牙歷史上一些重大的歷史事件，讓你從各方面了解里斯本。