馬德里皇宮是歐洲的第三大皇宮，也是世界上保存最完整、最精美、最奢侈的宮殿之一。馬德里皇宮是在一個阿拉伯城堡的基礎上建造的，在18世紀它曾被作為監獄。其內部堪稱豪華極致宮殿里面有無數的器皿、瓷器和壁毯等，墻壁上掛著由皇家一流工匠做的畫作，廳內也放著他國運來的奢侈品，例如來自威尼斯的枝型水晶燈，來自那不勒斯的天鵝絨刺繡以及來自羅馬的青銅獅像。現在這個宮殿已經成為博物館，供游人參觀。皇宮中庭有可以俯瞰整個馬德里的露臺，人們在這里可以觀賞到皇室的收藏品，例如名琴，餐具。

皇宮營業時間冬夏季節不同。冬季每天10：00-18：00，夏季每天10：00-20：00。不開放的時間為5月1號、12月25號、1月1號以及1月6號。票價為11歐元，5-16歲的孩子或者25歲以下的學生可以享受折扣票，票價6歐元，5歲以下的孩子、殘疾人或者在5月18號去參觀享受免費價格。皇宮外的士兵還會舉行換崗儀式。，在每個月的第一個周三12：00，內容跟英國倫敦白金漢宮的儀式相似，但是規模較小。

當然，在異國他鄉旅游，還需要注意一些事項。首先，在西班牙，不要對斗牛發表任何的非議。去西班牙家中做客可以送給他們石榴花。西班牙的氣候在18-28度，早晚溫差較大，請根據氣候攜帶衣服，注意旅途中的身體健康。