圣天使橋(Ponte Sant'Angelo)又名哈德良橋(Pons Aelius)，是一座古羅馬橋梁，跨臺伯河，公元134年由羅馬皇帝哈德良興建，連接市中心與他新建的陵墓，即今日的圣天使城堡。這座橋表面用大理石鋪砌，有多個橋拱，座橋是目前僅供行人步行，提供了圣天使城堡上相的前景。它連接橋區(Ponte，得名于該橋)與Borgo 區。

圣天使堡，位于臺伯河畔，古羅馬地區的最西端，有數條橋可通往臺伯河西岸，較重要的一條是前往圣天使堡的著名橋梁。走過圣天使橋時，不妨細看橋的造型和其上的各式精美雕刻，由Bernini設計的這座橋可說是巴洛克式裝飾藝術杰作。

圣天使橋可以說是羅馬城中最美的橋梁，橋上有十二尊惟妙惟肖的天使雕像，每個天使手上都拿著一樣耶穌受刑的刑具。其中二尊天使出自意大利著名的雕刻家兼建筑師貝爾尼尼之手的雕塑真品已經被收藏于Santa Adrea delle Fratte教堂，兩座復制品于橋上。天使雕像翅膀上還站著一只大鳥。圣天使城堡就在圣天使橋的另一端。圣天使城堡是收費的景點，門票價格是10歐元。門口有存放兒童推車的地方，收費2歐元。

圣天使堡內本為哈德良皇帝建造的家族墓園，后在公元6世紀改建為教皇堡壘，堡內還有一條建于13世紀的通向梵蒂岡的秘密通道。據說公元590年，教皇格利高里在此堡上空看見天使，后將其命名為圣天使堡。